电动执行机构有直行程、角行程和多转式三种，被比喻为执行器有力的臂膀。它们主要通过接收控制器传送来的标准电压或电流或总线数字信号，来控制内部电机驱动阀门的开度来决定所要传送液体或气体的流量。三者的主要不同就是阀门活动的方式不同，直行程采用直线运动来控制阀门开度的大小，角行程采用旋转的方式来决定阀门开度的大小。

OMAL电动执行器机构

      很多电动执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的产品都带现场总线接口，这是大势所趋。直行程、角行程和多转式电动执行机构都是以直流或两相、三相交流电机为动力的，而位置伺服控制器的作用是将输入的电压或电流或总线数字信号按线性或其它特性转换为位移量。电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被卡住时电机容易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍。

      电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮，与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动，电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮，与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动，电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。

      电气阀门定位器电气阀门定位器是把调节器输出的4-20MA 电流信号转换成驱动气动执行机构的气信号，它可以起到电气转换器和气动阀门定位器组合使用的作用。是调节阀的主要附件之一。电气阀门定位器是根据力平衡原理制作的，控制室输出一个4-20mA的电流信号，定位器中的电磁组件接受电流信号后产生一个作用力，使挡板与喷嘴的间隙发生变化，从而使喷嘴背压上升( 或下降)，继动器输出增加( 或减小)，继动器的输出压力进入执行机构气室, 使执行机构的推杆产生位移( 即改变了阀门的开度)，这个位移通过返馈杠杆行程调整机构和反馈弹簧在挡板上产生一个负反馈力，使挡板朝反方向移动, 直到电磁铁的力与负反馈力达到平衡，阀门则处于一个相对平衡的位置；当输入信号发生变化时，则重复上述过程，达到一个新的平衡位置, 从而使阀的位置与输入信号严格对应。